Заявка ООО «НТЦ ТПТ» выиграла в конкурсе проектов «Развитие Цифровых технологий» Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере

Заявка ООО «НТЦ ТПТ» выиграла в конкурсе проектов Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инновациям) по программе Развитие-ЦТ. Проект ООО «НТЦ ТПТ» — «Разработка системы интеллектуального управления группой надводных беспилотных платформ “Кадет-М” с учетом воздействия внешней среды для решения задач поиска, сканирования и патрулирования» направлен на разработку иерархической интеллектуальной системы управления, способной самостоятельно принимать решение о том, каким образом выполнять поставленную перед ней задачу (например построении карты глубин) с учетом влияния внешних возмущающих факторов, возникающих на пути препятствий и возможностью группового взаимодействия. В качестве объектов исследования и применения ИСУ разрабатываются беспилотные надводные платформы «Кадет-М» на электрическом двигателе, электрическая часть которых основана на собственной разработке фотоэлектрических гетероструктурных панелей. Дополнительно платформы будут оснащены системой отбора проб воды с заданной глубины проточного типа с батометрами и модульными датчиками для построения объемных карт загрязненности, cистемой эхолокации и картирования глубин, системой многоосевого манипулятора.

Comments are closed.